Angola é atravessada por importantes rios que descem do interior em vales profundos, alargando-se depois nas proximidades do oceano, formando baías e portos naturais, como os deL uanda, Lobito e Namibe. A configuração hidrográfica de Angola está intimamente ligada ao seu relevo. Os rios têm origem nas zonas montanhosas e planálticas do interior e correm para as regiões mais baixas. Na sua maioria, os leitos são irregulares não faltando as quedas de água, as cachoeiras e os rápidos apresentando magrens mais largas nas zonas costeiras.
Os principais rios de Angola são:
O rio Cuango nasce no Alto Chicapa (Lunda Sul) e corre na direcção Sul-Norte-Noroeste servindo de fronteira com a República Democrática do Congo (Kinshasa), e vai juntar-se ao Cassai, antes de desaguar no Zaire. O percurso do Cuango em Angols é aproximadamente 855 km, e a sua bacia hidrográfica é de 128.280 km. O Antigo Reino de Cassange e o Antigo Reino de Matamba eram situados na bacia do Cuango.
O rio Cassai nasce também no Alto Chicapa e é na margem esquerda o maior tributário do Zaire. A sua extensão total é de 1.940 km, dos quais 825 são em território angolano, servindo de fronteira para a metade norte da fronteira leste com a Republica Democrática do Congo. A extensão da sua bacia hidrgráfica em Angola é de cerca de 127.770 km². O rio Cassai não é navegável em Angola. O rio Cassai e os os seus tributários constituíram a rede de comunicações fundamental ao nascimento e expansão dos Impérios Lunda e Lunda-Quioco.
O rio Cunene nasce no planalto do Huambo (nas Boas àguas), e corre na direcção Sul até atingir as quedas do Ruacaná, a partir de onde inflecte para Oeste até à sua foz no Atlântico. O curso do Cunene é de cerca de 1.200 km, dos quais 960 km em Angola, dos quais 190 km são navegáveis em Angola. A sua foz é por vezes não distinguível pois a infiltração é subterrânea. A bacia hidrográfica do rio Cunene é de 272.000 km², dos quais 150.800 km² em território angolano. O rio Cunene é o partilhado pelos povos Nhaneca-Humbe, Ambó e Herero.
O rio Zambeze nasce na Zâmbia a 30 km da fronteira com Angola. Entra em Angola no Cazombo num breve curso até que sai do território angolano a sul do Lumbala (no saliente do Cazombo). A sua importância em Angola é devida principalmente à sua extensa bacia hidrográfica de 1.330.000 km², dos quais 150.800 em território angolano. Todos os rios no quadrante sudeste de Angola são tributários do Zambeze. Do ponto de visa histórico, o curso inicial do rio Zambeze é importante para o povo Luena e para o Império do Barotze.
O rio Cuando nasce no Alto Cuíto, no planalto do Bié, correndo para Sudeste até atingir a fronteira com a Zâmbia, de que passa a servir de fronteira até ao Luiana, entrando depois na antiga região do Barotze (na Zâmbia). O Cuando é um tributário do Zambeze, e tem uma bacia O rio Cubango nasce perto de Chicala-Tchiloango (Vila Nova) no planalto do Huambo e tem um curso de 975 km. O Cubango corre em direcção Sul até atingir Kuvango (Ganguelas, Vila Artur de Paiva) a nordeste da Huíla onde recebe o rio Cutato como afluente, e onde começa a inflectir para Leste até atingir a fronteira Sul com a Namíbia, de onde passa a servir de fronteira até ao Mucusso, nas Terras do Fim do Mundo. Parte das àguas do rio Cubango perdem-se em pântanos no Botswana. A bacia do Cubango em Angola é de cerca de 154.420 km². O rio Cubango é importante para a história dos povos Khoisan e Ambó.
hidrográfica de 96.780 km², e um percurso de 735 km em território angolano. O Cuando é um rio importante na história do povo Xindonga.
O rio Cuanza nasce perto do Chitembo, no planalto do Bié, e tem um curso de 960 km inteiramente dentro do território angolano. O seu curso faz uma grande curva para Norte e para Oeste, antes de desaguar no Atlântico a sul de Luanda (Barra do Cuanza). O Cuanza é navegável por 258 km desde a foz até ao Dondo, e a sua bacia hidrográfica é de 147.690 km². As barragens de Cambambe e de Capanda produzem grande parte da energia eléctrica consumida em Luanda. As grandes quedas de água da Calandula (Duque de Bragança) encontram-se situadas no curso médio do Cuanza. O rio Cuanza foi o berço do Antigo Reino do Ndongo.
O rio Chiloango é o principal rio na província de Cabinda, é navegável por cerca de 160 km, desde a sua foz em Lândana até à sua confluência com o Luáli, à entrada da floresta do Maiombe, e a sua bacia hidrográfica estende-se por 5.170 km².
O rio Zaire, um dos maiores rios de África e do planeta, é apenas navegável até cerca de 150 km da foz em Nóqui. A porção da sua bacia hidrogáfica em território angolano é aproximadamente 30.050 km. Numa perspectiva histórica, o rio Zaire (ou Congo) foi o berço do Antigo Reino do Congo.
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